Der JU-Kreisverband Esslingen ist in sieben Verbände aufgeteilt: Die Stadtverbände Esslingen a. N., Kirchheim, Nürtingen und Wendlingen am Neckar sowie die Gebietsverbände Filder, Filderstadt / Leinfelden-Echterdingen und Deizisau-Plochingen.
Auch die Stadtverbände haben im Kreis Esslingen die Funktion von Gebietsverbänden, d. h. sie sind auch für die Arbeit der JU in den umliegenden Gemeinden verantwortlich, in denen es keinen eigenen Ortsverband gibt.